環(huán)形導軌是由直線導軌+圓弧導軌+定位系統(tǒng)+輔助材料所組成，可根據(jù)客戶需求集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中，軌道可以是橢圓或矩形或者其他形狀，承載滑座驅(qū)動可采用連續(xù)或分度運動的方式。而環(huán)形流水線是一種較新型的設(shè)備，是由環(huán)形導軌組成的，應用于在電子、電氣行業(yè)，作為自動沖壓線和裝配線來使用。那么環(huán)形流水線的組成有哪些核心配置呢？下面華創(chuàng)力小編來給大家介紹。

　　環(huán)形流水線的組成有哪些核心配置：

　　1、控制器

　　自動化環(huán)形流水線的控制器是由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是向設(shè)備發(fā)布操作命令的“決策機構(gòu)”，通過改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置，從而完成協(xié)調(diào)和指揮整個生產(chǎn)線的操作。 

　　2、機器手

　　當控制器下達操作的指令后，需要機器手去自動執(zhí)行工作的進行，其一般由行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成，其既可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。代替人工進行各種重弄性和高精密的操作。

　　3、伺服電機

　　伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，其可使控制速度，位置精度非常準確.在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　4、傳感器

　　傳感器是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié),在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到要求的質(zhì)量。

　　5、工業(yè)相機

　　工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

　　6、儀器儀表

　　自動化環(huán)形流水線的儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。自動化環(huán)形流水線操作使用過程中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

　　以上內(nèi)容就是對環(huán)形流水線的組成有哪些核心配置的介紹了，以環(huán)形導軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線，配上精密的滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)上述功能。如果需要精密的重復定位精度，比如說±0.05mm；可以考慮安裝一套輔助定位裝置，只需要在要求精確重復定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了。