2019年4月19日，2019國家機器人發(fā)展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江省紹興柯橋中國輕紡城國際會展中心隆重召開。

19日上午，隨著中國工程院院士、CAA Fellow 、中國自動化學會理事長、西安交通大學教授鄭南寧以及浙江紹興有關(guān)領(lǐng)導的致辭，本次論壇正式拉開了帷幕。本次論壇旨在推進我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展，促進智能機器人理論基礎(chǔ)研究，成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)。增強我國智能機器人自主研發(fā)水平和實際應用能力，推動機器人在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國防安全領(lǐng)域的深入應用，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，壯大中國機器人事業(yè)，為實現(xiàn)中國制造強國夢而作出貢獻。論壇共設主論壇，以及共融機器人、機器人與智能產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人及機器人操作系統(tǒng)、服務機器人四大專題論壇。

中國工程院院士、CAA Fellow 、中國自動化學會理事長、西安交通大學教授鄭南寧，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會曾任理事長、浙江大學教授孫優(yōu)賢，中國工程院院士、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所封錫盛，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、中南大學教授桂衛(wèi)華，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、同濟大學校長陳杰，中國自動化學會監(jiān)事長、CAA Felllow、中國科學院自動化研究所研究員王飛躍，CAA Fellow、中國自動化學會副理事長王成紅，中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌，中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、上海交通大學教授李少遠等頂級專家學者，以及RoboCup機器人世界杯中國賽的裁判員、選手、教練代表，相關(guān)高校、科研院所、企業(yè)、股權(quán)機構(gòu)、來自全國各地的媒體記者等數(shù)千人共同見證了盛況。

中共紹興柯橋區(qū)委書記沈志江表示，國家機器人發(fā)展論壇對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要作用，因為論壇的舉辦，科技創(chuàng)新理念深入當?shù)?，不但帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也讓更多的人得以認識紹興，了解紹興。相信隨著論壇的持續(xù)深入，這股科技的熱潮還將持續(xù)發(fā)酵，以點帶面，引發(fā)聯(lián)動效應。在主持人的引導下，與會來賓共同上臺，在“領(lǐng)袖灣區(qū)，智造柯橋”的臺前推桿，宣布了2019國家機器人發(fā)展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽正式開始。

隨著活動進程的進行，主論壇環(huán)節(jié)正式開始，中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、同濟大學校長陳杰，ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元博士，中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌，綠馳汽車北京智能科技研究院副院長李銳明以及中國科學院自動化研究所研究員、中國自動化學會副理事長侯增廣五位頂級專家學者、行業(yè)精英先后和與會來賓分享了自己的最新研究成果。中國工程院院士、CAA Fellow、中國自動化學會副理事長、同濟大學校長陳杰院士以“多智能體系統(tǒng)中的幾個問題”為題，對陸用多智能體系統(tǒng)在地面戰(zhàn)場使用的智能化、無人化、作戰(zhàn)平臺以及相應指揮控制系統(tǒng)進行了論述。

陳杰院士表示，在面對復雜、惡劣的戰(zhàn)爭環(huán)境的情況下，陸用多智能體系統(tǒng)正在成為無人化作戰(zhàn)的主要模式。

在簡要回顧國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展沿革及現(xiàn)狀之后，陳杰院士就陸用多智能體系統(tǒng)協(xié)同中的智能指揮決策、多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制、多智能體系統(tǒng)的協(xié)同故障/攻擊檢測、以及有-多智能體系統(tǒng)共享控制等幾個重要的科學問題進行詳細闡述，并就相關(guān)領(lǐng)域的未來趨勢進行了展望。

ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元博士以“人機協(xié)作——引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展”為題進行了自己的發(fā)言。

在發(fā)言中，顧純元博士對協(xié)作機器人的前沿技術(shù)、應用場景和商業(yè)價值，以及人工智能與機器學習在智能協(xié)作機器人領(lǐng)域的發(fā)展進行了重點解讀，并進一步對人機協(xié)作的安全性及技術(shù)挑戰(zhàn)進行了探討，同時為其在未來工廠領(lǐng)域的廣泛應用進行了預期。

中國自動化學會副理事長、CAA Fellow、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌的報告題目是“機器人互聯(lián)網(wǎng)”，在發(fā)言中，他首先回顧了機器人的發(fā)展歷史，并對發(fā)展機器人的意義和價值進行了闡述。

他指出，機器人互聯(lián)網(wǎng)將會是下一代技術(shù)的核心內(nèi)容，對于機器人編程復雜，環(huán)境認知能力相對不足等問題，以互動協(xié)作的方式進行提升將會是有效解決辦法。

從互聯(lián)網(wǎng)角度來看，機器人有效延伸了互聯(lián)網(wǎng)外延，通過感知、認知、決策、執(zhí)行一體化的機器人，互聯(lián)網(wǎng)能夠更深度的和實體物理空間融合。

從機器人角度來看，機器人與海量云端知識資源縱向互聯(lián)，突破了單體機器人在物理空間、時間能力的限制，使其邊界、能力、智能指數(shù)級擴展。對機器人互聯(lián)網(wǎng)的打造，將會最大化滿足人們對于機器人自然交互的要求。

綠馳汽車北京智能科技研究院副院長李銳明的報告題目是“車載機器人賦能智能座艙”，在報告中，他主要從車載機器人的交互體驗以及由此帶來的出行新方式進行了論述。

與之前相同的是，李銳明副院長在報告中同樣對網(wǎng)絡機器人互聯(lián)的方式進行了倡導——利用車聯(lián)網(wǎng)終端計算能力和網(wǎng)絡交互功能，車載機器人將可以利用語音、視覺，場景識別，信息融合等多種方式與用戶完成交互，在預知危險、了解用戶習慣等方面擁有超越想象的能力。

報告主要從專業(yè)領(lǐng)域和實際體驗為聽眾進行了介紹，并對未來的概念落地進行了一定的延伸。

今日上午最后一個報告來自于中國科學院自動化研究所研究員、中國自動化學會副理事長侯增廣，他的報告題目是“康復機器人的發(fā)展與挑戰(zhàn)”，在對當今社會健康問題論述后，侯增廣研究員主要介紹了康復機器人的運行原理以及其面臨的問題。和傳統(tǒng)醫(yī)療相比，康復機器人無疑具有更多的可能性，也為人類解決健康問題提供了新的方案。在具體的論述環(huán)節(jié)，侯增廣研究員對如何實現(xiàn)康復閉環(huán)，如何為患者打造可穿戴的康復機器人等問題進行了重點分析，并從人機交互控制、動力學信號（位置、角度、速度）以及人體生物信號等多個角度和與會來賓進行了探討，并對過往案例進行了詳盡的分析。

值得一提的是，雖然仍有很多問題需要攻克，康復機器人已經(jīng)取得了階段性的成果。2018年，電刺激治療脊髓損傷的臨床治療取得了成功。這無疑為人們對康復機器人的發(fā)展提供了更強的信念。相信隨著這項技術(shù)的不斷發(fā)展，將會有更多的患者得到有針對性的治療。

（ABB（中國）有限公司與中國自動化學會進行簽約儀式）

在開幕式暨主論壇的進行過程中，ABB（中國）有限公司還與中國自動化學會進行了隆重的簽約儀式，為打造智能制造、智慧城市的科技理念，雙方將共同舉辦第二屆ABB全國智能技術(shù)創(chuàng)新大賽，打通機器人成果轉(zhuǎn)化鏈條，加速機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，加快產(chǎn)業(yè)升級和生活品質(zhì)的跨越。據(jù)悉，此次大賽將在5月8日開始報名，具體事宜請持續(xù)關(guān)注中國自動化學會。

4月19日下午，本次論壇還安排了共融機器人、機器人與智能產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人及機器人操作系統(tǒng)、服務機器人四項專題論壇，數(shù)十位專家學者將共同在醫(yī)療、人機交互、智能制造、教育等領(lǐng)域進行深入討論，后續(xù)內(nèi)容，請持續(xù)關(guān)注。